En los últimos años, la robótica colaborativa se ha utilizado en una amplia gama de aplicaciones industriales. Una de las aplicaciones más utilizadas con soluciones colaborativas es la de pick and place, que es mover una pieza de un punto A a un punto B. Una función importante involucrada en esta área es la inspección y control de calidad con visión artificial. Uno de los beneficios que a menudo se atribuye a la robótica es la mejora del proceso productivo cuando

La industria 4.0 es una nueva revolución industrial, que supone una mejora en la forma en que las empresas producen y distribuyen sus bienes y servicios. Se caracteriza por la completa integración en los procesos de producción y gestión de nuevas capacidades tecnológicas, Internet de las cosas (IoT), computación en la nube y análisis, además de robots colaborativos. La Industria 4.0 lleva el énfasis en la tecnología digital de las últimas décadas a un nivel completamente nuevo con la ayuda